 |
| [Us] rated supply voltage | 24 V |
| Ambient air temperature for storage | -25...70 °C i henhold til IEC 61131-2 |
| Anbefalede temperatur ved betjening | 0...60 °C |
| Antal adresser | MODBUS protocol : 1...247 |
| Antal digitale udgange | 8 |
| Applikationsstruktur | 1 auxiliary task 1 master task 2 event-triggered tasks |
| Cyklustid | 4 ms for 8 synchronized axes 2 ms for 4 synchronized axes |
| Dataformat | 8 bits, no parity, 1 stop til MODBUS protocol |
| Digital indgangslogik | Positive logic (source) til separat indgang |
| Digital indgangsnummer | 8 separat 2 touch probe 2 event-triggered 1 master encoder |
| Digital indgangsspænding | 24 V DC (19...30 V) touch probe input 24 V DC (19...30 V) event-triggered input 24 V DC (19...30 V) separat indgang 5.5 V DC master encoder input |
| Digital indgangstype | 7 mA touch probe input til 3 kOhm 7 mA event-triggered input til 3 kOhm 7 mA separat indgang til 3 kOhm 12 mA master encoder input til 2 kOhm |
| Digital udgangslogik | 2 positive logic (source) |
| Digital udgangspænding | 24 V DC (19...30 V) |
| Driftshøjde | 0...2000 m |
| EAN-nummer | 3389119214483 |
| Exact time for 1 Kinstruction | < 120 µs in structured language, 60 % Boolean, 20 % numerical, 20 % floating point |
| Forsyningsspændingsgrænser | 19...30 V |
| Fysisk interface | MODBUS protocol : 2-wire RS 485 |
| Hukommelsestype | RAM 1 MB til Application NVRAM 60 kB til data storage Flash EPROM 1 MB til Application |
| Indkoblingsstrøm | <= 10 A til 0.2 ms |
| Installaeret udstyr | CANopen Motionbus : 8 Lexium 05 or Lexium 15 servo drives or SD3 28A stepper drives |
| IP kapslingsklasse | 18-22 |
| Electromagnetisk kompatibilitet | Voltage/current impulse i henhold til EN/IEC 61000-4-5 Level 3 Immunity to radiated radio-electrical interference i henhold til EN/IEC 61000-4-3 Level 3 Immunity to electrical transients i henhold til EN/IEC 61000-4-4 level 4 Electrostatic discharge i hen |
| Elektrisk tilslutning | 1 high density 15-way female SUB-D connector master encoder input 1 HE-10 connector touch probe input 1 HE-10 connector event-triggered input 1 HE-10 connector separat indgang |
| Filtertid | 70 µs ved stadie 0 til event-triggered input(s) 70 µs ved stadie 0 til separat input(s) 15 µs ved stadie 1 til event-triggered input(s) 15 µs ved stadie 1 til separat input(s) 1 µs ved stadie 1 til touch probe input(s) 0.5 µs ved stadie 0 til touch probe |
| Isolation | Touch probe input til between input channels with internal logic via optical coupler Master encoder input til 2500 V Logic output til between output channels with internal logic via optical coupler Event-triggered input til between input channels with int |
| Klemmetype | 9-way male SUB-D connector til CANopen Motionbus 1 RJ45 til MODBUS protocol |
| Kommerciel status | Commercialised |
| Kommunikationsfunktioner | MODBUS protocol : write single register (06) MODBUS protocol : write multiple registers (16), 121 words maximum MODBUS protocol : read holding registers (03), 121 words maximum MODBUS protocol : read device identification (43) MODBUS protocol : diagnostic |
| Lagerkode | Ikke på lager |
| Lokal indikering | 1 LED activity MODBUS protocol |
| Mærkning | CE |
| Output short-circuit current | 1 A |
| Polaritetstype | 10 kOhm til MODBUS protocol |
| Productcertificeringer | CCC CSA C-Tick GOST UL |
| Produktsortiment | Lexium Controller |
| Produkttype | Motion servo drive controllers |
| Protokol for kommunikationsport | CANopen Motionbus MODBUS protocol |
| Reaktionstid | 250 µs ved stadie 0 til logic output 150 µs ved stadie 1 til logic output |
| Realtidsur | Indbygget til 20 days |
| Relativ fugtighed | 5...95 % for storage, without condensation i henhold til IEC 61131-2 10...95 % for operation, without condensation |
| Shockmodstand | 15 gn til 11 ms i henhold til EN/IEC 60068-2-27 |
| Standarder | EN/IEC 61800-3 miljø 1 EN/IEC 61800-3 miljø 2 EN/IEC 61800-5-1 |
| Tilgangs metode | Slave til MODBUS protocol Master til CANopen Motionbus |
| Tilgangskompatibilitet | Universal encoder with SSI output, 24 V power supplied til master encoder Encoder with RS422 compatible differential outputs, 5 or 24 V power supplied til master encoder Encoder with push-pull output, 5 V power supplied til master encoder Encoder with ope |
| Tilgangskreds | DC |
| Tilgangsstrøm | 0.3 A |
| Transmissionsmåden | RTU til MODBUS protocol |
| Transmissionsstørrelse | 500 kbps til en bus-længde på <= 80 m CANopen Motionbus 250 kbps til en bus-længde på <= 250 m CANopen Motionbus 19.6 kbps eller 38.4 kbps MODBUS protocol 1 Mbps til en bus-længde på <= 15 m CANopen Motionbus |
| Type nr. | LMC |
| Udgangsstrøm | 200 mA |
| Vibrationsmodstand | 1.5 mm (f = 5...13 Hz) i henhold til EN/IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Hz) i henhold til EN/IEC 60068-2-6 |
| Vægt | 0.666 kg |
