 |
| Accellerationstid | 8 ms...10 s |
| Aksetype | Limited axis Following axis static ratio |
| Ambient air temperature for storage | -25...70 °C |
| Analog udgangsområde | +/- 10...24 V |
| Anbefalede temperatur ved betjening | 0...60 °C |
| Antal udgange | 4 servo drive validation output relæ 4 reflex output statisk i henhold til EN/IEC 61131 4 analog udgang statisk |
| Beskyttelsesbehandling | TC |
| Centerlængde | 32000...32000000 P |
| Driftsforløb | Automatisk Direct drive mode FOLLOWER MANUAL OFF |
| Driftshøjde | <= 2000 m |
| EAN-nummer | 3389110726121 |
| Effekttab i W | 10...17 W |
| Elektrisk tilslutning | 4 connectors SUB-D 15 for an incremental or absolute encoder 3 connectors HE-10 20 pins for aux inputs, reflex output, for external sensor and preactuator power supply 1 forbindelse SUB-D 9 for an analogue output (speed reference) 1 forbindelse HE-10 20 p |
| Hastighedsdel | Trapezoidal eller parabolic |
| I/O modularitet | 4 akser |
| Incremental encoder frequency x 4 | 250 kHz in input 1000 kHz in counting |
| Indgangsimpedans | 3000 Ohm servo drive control input 3000 Ohm auxiliary input 270 Ohm counter input |
| Indgangsspænding | 5 V 18 mA counter input 24 V 8 mA servo drive control input 24 V 8 mA auxiliary input |
| Indgangsspændingsgrænser | 19...30 V servo drive control input 19...30 V auxiliary input <= 5.5 V counter input |
| Indgangstype | Modstandsdygtig servo drive control input i henhold til EN/IEC 1131 Type 1 Modstandsdygtig counter input Strøm synk auxiliary input i henhold til EN/IEC 1131 Type 2 |
| Klokfrekvens | 200 kHz SSI absolute encoder |
| Koblingstid | < 500 µs for reflex output < 5 ms for servo drive validation |
| Kommerciel status | Commercialised |
| Kortslutningsbeskyttelse | Termisk tripping reflex output Strøm limiter reflex output |
| Lagerkode | Ikke på lager |
| Logisk indgang | Positiv |
| Lokal indikering | 4 LEDs grøn axis diagnostics available 1 LED rød internal fault, module failure (ERR) 1 LED rød external fault (I/O) 1 LED grøn module operating (RUN) |
| LSB værdi | 1.25 mV analog udgang |
| Lækstrøm | < 0.3 mA reflex output |
| Løsning | <= 1000 position units per point >= 0.5 position units per point |
| Maksimal udgangstrøm | 625 mA reflex output 200 mA servo drive validation output 1.5 mA analog udgang |
| Minimum belastning | 1 mA 1 V |
| Modsat polaritetsbeskyttelse | Revers diode support reflex output |
| Modulformat | Dobbel |
| Nominel udgangsstrøm | 0.5 A reflex output |
| Opløsning | 13 bits + fortegn |
| Opnået hastighed | <= 270000 points/mn >= 54000 points/mn |
| Output compatibility | Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kOhm) refleks |
| Output overvoltage protection | Zener diode between outputs and 24 DC reflex output |
| Overbelastningsbeskyttelse af udgang | Termisk tripping reflex output Strøm limiter reflex output |
| Product end of life instructions | Need no specific recycling operations |
| Produktsortiment | Modicon Premium Automation platform |
| Produktspecifik applikation | For servo motors |
| Produkttype | Motion control modul |
| Prøver | Presence of voltage/sensor feedback counter input Validering af parametre Sensor power supply Proper execution of movement Encoder coupling, servo drive present, emergency stop Sammenhængende meddelelser |
| REACh | Reference not containing SVHC above the threshold |
| Relativ fugtighed | 5...95 % without condensation |
| RoHS (date code: YYWW) | Compliant - since 0804 - Schneider Electric declaration of conformity |
| Servoloop type | Proportional to overshoot compensation and gain switching 4 ms |
| Spændingsfald | < 1 V at state on reflex output |
| Spændingstilstand 0 garanteret | <= 5 V servo drive control input <= 5 V auxiliary input <= 1.2 V counter input |
| Spændingstilstand 1 garanteret | >= 2.4 V counter input >= 11 V servo drive control input >= 11 V auxiliary input |
| Strømforbrug | 30 mA 24 V DC 22...40 mA 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module 1500 mA 5 V DC |
| Sustainable offer status | Ikke Green Premium produkt |
| Tilgangskompatibilitet | Absolut encoder parallel output ABE7CPA11 Med 2-ledning/3-ledning sensor (24DC) auxiliary input Incremental encoder 5 V DC RS422 Incremental encoder 10...30 V totem pole Absolut encoder SSI output 16...25 bits |
| Tillægsencoderfrekvens x 1 | 500 kHz |
| Tilstand 0 garanteret | < 2 mA auxiliary input < 1.5 mA servo drive control input < 1 mA counter input |
| Tilstand 1 garanteret | > 6 mA auxiliary input > 3.7 mA counter input > 3.5 mA servo drive control input |
| Udgangsspænding | 24 V DC servo drive validation output 24 V DC reflex output |
| Udgangsspændingsgrænser | 5...30 V servo drive validation output 19...30 V reflex output |
| Vægt | 0.61 kg |
